一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计

• 作者: 吴平 王小青
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 飞行控制 软件框架
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.51
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.10.022

摘要

为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计方法.通过分析飞行控制软件的功能和性能需求,构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块的软件框架,重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,并验证了软件的功能和性能.实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小青	总参第六十研究所科研处	2	2	1.0	1.0
2	吴平	总参第六十研究所科研处	2	2	1.0	1.0