下肢康复训练机器人机构运动分析与仿真

• 作者: 刘相权 米洁 高宏 黄小龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢康复 关节屈伸 运动仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 107-109,115
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP391.1
• 字数: 2336字
• 语种: 中文

摘要

一种以开式链机构的设计方案,实现对下肢运动障碍患者髋关节以及膝关节的关节屈伸进行康复训练,并根据此方案假定一种训练模式,进行相应的运动学分析,最后建立了整个方案的三维模型,并进行了仿真分析;得到的分析仿真结果对后续研究驱动电机的控制方法提供了一定的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米洁	北京信息科技大学机电工程学院	58	213	9.0	12.0
2	黄小龙	北京信息科技大学机电工程学院	15	69	5.0	8.0
3	刘相权	北京信息科技大学机电工程学院	39	107	6.0	8.0
4	高宏	北京信息科技大学机电工程学院	35	119	6.0	9.0