无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制

• 作者: 刘希 唐强 孙秀霞 徐嵩 蔡鸣 高杨军
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹角控制 非线性增益 滑模控制 自主着陆
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 379-384
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|V279
• 字数: 4596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.02.24

摘要

针对固定翼无人机（unmanned aerial vehicles，UAVs）自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题，提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数，并设计含有积分项的递归滑模面，在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质，克服了常规动态面控制（dynamic surface con-trol，DSC）方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界，航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域，且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在 YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	徐嵩	空军工程大学航空航天工程学院	14	96	6.0	9.0
3	刘希	空军工程大学航空航天工程学院	22	140	8.0	11.0
4	唐强	飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室	11	251	7.0	11.0
5	高杨军	空军工程大学航空航天工程学院	10	36	4.0	5.0
6	蔡鸣	空军工程大学航空航天工程学院	8	40	3.0	6.0