工业机器人减速器的产业计量需求

• 作者: 刘春学 厉志飞 沈斌
• 来源期刊: 中国计量
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 现代计量仪器与技术
• 页码范围: 76-77
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

一、产业发展与计量需求分析 工业机器人的关节一般为2～7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上.多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺服电机结合大减速比减速器来实现.工业机器人关节用减速器一般有谐波减速器和RV减速器.目前在高精度机器人减速器方面,市场份额的75％均由两家日本减速器公司垄断,分别为提供RV摆线针轮减速器的日本Nabtesco和提供高性能谐波减速器的日本Harmonic-Drive,包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在内的国际主流机器人厂商的减速器均由以上两家公司提供.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	厉志飞		33	45	4.0	5.0
2	沈斌		9	16	2.0	4.0
3	刘春学		3	7	1.0	2.0