水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究

• 作者: 徐国华 赵春城 金奎 陈莺
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔索驱动 电液同步控制 模型参考模糊自适应
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.04.015

摘要

针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略.分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构.仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	陈莺	华中科技大学船舶与海洋工程学院	14	29	3.0	3.0
3	赵春城	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	4	2.0	2.0
4	金奎	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	2	1.0	1.0