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基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法
基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法
作者:
厉明
周凌
张楠
李艳辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模型匹配
遗传算法
飞行控制
飞行仿真
有限状态机
摘要:
无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。
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文献信息
篇名
基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法
来源期刊
红外与激光工程
学科
工学
关键词
模型匹配
遗传算法
飞行控制
飞行仿真
有限状态机
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
693-698
页数
6页
分类号
TJ765.2|V412
字数
4132字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周凌
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
18
86
4.0
8.0
2
张楠
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
54
581
13.0
23.0
3
李艳辉
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
14
161
6.0
12.0
4
厉明
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
11
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引证文献(0)
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2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
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节点文献
模型匹配
遗传算法
飞行控制
飞行仿真
有限状态机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
红外与激光工程
主办单位:
天津津航技术物理研究所
中国光学工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-2276
CN:
12-1261/TN
开本:
大16开
出版地:
天津市空港经济区中环西路58号
邮发代号:
6-133
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9150
总下载数(次)
41
总被引数(次)
72012
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