基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

• 作者: 屈蔷 梅劲松 袁家斌
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 特征模型 无人机 姿态控制 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 483-486
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.04.018

摘要

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律.本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息.利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能PID控制器,并进行了仿真试验.结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅劲松	南京航空航天大学自动化学院	20	118	7.0	10.0
2	袁家斌	南京航空航天大学自动化学院	62	593	10.0	23.0
3	屈蔷	南京航空航天大学自动化学院	14	145	8.0	12.0