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移动机器人虚拟仿真平台设计与实现
移动机器人
OpenGL
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虚拟
基于Webots的蛇形机器人翻滚运动仿真及实现
蛇形机器人
正交关节
翻滚运动
Webots机器人仿真软件
仿真
多移动机器人路径规划仿真平台研究
路径规划
仿真
面向对象技术
多机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 Webots 仿真平台 服务机器人 软件仿真
年,卷(期) kbckzqygczdhplcfa_2015,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48-51
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周风余 山东大学控制科学与工程学院 104 780 15.0 24.0
2 袁宪锋 山东大学控制科学与工程学院 14 58 4.0 7.0
3 王铭昌 山东大学控制科学与工程学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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2015(0)
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研究主题发展历程
节点文献
Webots
仿真平台
服务机器人
软件仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
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