一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器

• 作者: 樊红娟 靳宗信
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Chebyshev正交多项式 卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波 混沌信号
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 138-143
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2015.08.023

摘要

针对卡尔曼滤波器滤波非线性系统做了改进,提出了一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器.非线性系统经Chebyshev正交多项式分解后,再利用标准卡尔曼算法求解,理论上可以无限逼近此系统,使其达到理想精度.为了验证算法的有效性,本文对此作了理论推导,并将算法应用于混沌系统,实验中传输信号与理想信号之间的误差由白噪声产生,仿真结果表明,其性能优于Unscented卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳宗信	黄河科技学院信息工程学院	29	73	5.0	5.0
2	樊红娟	河南省经济技术学校电教中心	6	4	1.0	2.0