基于 Seekur 的农田机器人激光避障设计与仿真

• 作者: 刘卉 姜丹 邱权
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农田机器人 Seekur平台 避障 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|S11+6
• 字数: 3070字
• 语种: 中文

摘要

以农业机器人为代表的新型智能农业机械装备的开发已经成为现代农业领域研究热点之一。为了探讨农田环境下机器人作业时自主避障问题，设计了基于 Seekur 机器人平台的自主避障系统，由激光传感器、WRAP wifi interface和远程监控PC组成；通过分析农田环境中避障应用需求，设计了模糊逻辑算法避障策略。通过在MatLab中的模糊逻辑仿真和MobileSim中的避障过程仿真，验证了模糊逻辑避障算法具有较好的避障效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卉	首都师范大学信息工程学院	25	277	9.0	16.0
2	姜丹	首都师范大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0
3	邱权		3	30	2.0	3.0