基于ANFIS的移动机器人避障行为

• 作者: 宋颖丽 李彩虹
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ANFIS 模糊控制器 移动机器人 避障
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 78-81
• 分类号: TP242
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2011.02.021

摘要

针对移动机器人的避障问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统的智能控制方法.根据专家经验构造初始模糊神经网络,然后利用神经网络的学习算法对输入输出数据进行训练,优化模糊隶属度函数的参数.训练后的神经模糊控制器能更好地控制机器人的避障行为.仿真结果表明,此方法具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机科学与技术学院	52	271	8.0	14.0
2	宋颖丽	山东理工大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0