多移动机器人避障与协作避碰研究

• 作者: 孟森森 张大伟 王佳 邓计才
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 李雅普诺夫稳定性分析 避障 协作避碰
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6841.2016170

摘要

依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的避碰和轨迹跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大伟	郑州大学信息工程学院	22	90	5.0	9.0
2	王佳	郑州大学信息工程学院	26	123	5.0	10.0
3	孟森森	郑州大学信息工程学院	3	12	2.0	3.0
4	邓计才	郑州大学信息工程学院	13	38	3.0	5.0