基于避障区域的足球机器人路径规划方法

• 作者: 刘春阳 柳长安 洪炳熔 陈岩
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 避障区域 路径规划 网格
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.09.007

摘要

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性.仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点:(1)通过划分避障区域,极大地减少了计算量;(2)采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;(3)通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术学院	79	858	13.0	26.0
3	刘春阳	华北电力大学计算机科学与技术学院	29	442	8.0	20.0
4	陈岩	华北电力大学计算机科学与技术学院	3	16	2.0	3.0