基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法

• 作者: 夏桂华 方莹 陆军
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 多曲面系数特征 关键点提取 点云拼接
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 测量·检测
• 页码范围: 1724-1731
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16136/j.joel.2015.09.0314

摘要

为实现不同视角点云的快速精确拼接,利用多邻域曲率变化信息,通过多阈值自适应地进行关键点选取,较好地排除噪声的干扰,保证了关键点质量.对以关键点为中心不同半径邻域曲面进行拟合,利用曲面拟合系数描述关键点的特征,用较小的计算量最大程度提取出了点云表面的几何形状信息,识别精度高.选取特征描述符间距离最小的对应点对作为初始对应关系进行初次配准,在变换后的对应关系中设定距离阈值,大于阈值的对应关系则予以去除,方法计算简单、剔除错误匹配点对效果良好.运用聚类分选方法对对应关系进行优化,保留局部特征向量相似程度最大的对应关系,使得对应关系分布合理.最后利用优化后的对应关系二次配准得到最终结果.实验结果表明,本文方法运行速度快且有较好的抗干扰能力,适合实时三维测量应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军		72	488	12.0	19.0
2	夏桂华		33	247	8.0	15.0
3	方莹		2	12	1.0	2.0