基于多目标拓扑优化的全柔顺并联机构构型固有振动频率研究

• 作者: 宋马军 朱大昌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔顺并联机构 折衷规划 平均频率法 微分矢量同构映射雅可比矩阵 多目标优化
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1794-1800,1801
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 5729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.13.016

摘要

为有效抑制随机振动对超精密定位与加工装备性能的影响，提高本体机构的固有响应频率，提出了基于多目标拓扑优化的全柔顺并联机构构型设计方法。基于折衷规划法和平均频率法定义了多目标优化函数，并以体积分数为约束条件，建立了全柔顺并联机构 SIMP 拓扑优化模型。基于 Optist-ruct 软件及优化准则算法，并结合微分矢量同构映射雅可比矩阵，实现了全柔顺并联机构构型多目标拓扑优化设计。研究结果表明：所设计出的3-PRR 型全柔顺并联机构与并联原型机构具有微分运动一致性，且优化过程中的频率交叉振荡明显减弱并趋于收敛。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌		38	206	9.0	13.0
2	宋马军		6	28	2.0	5.0