一种2-PPr平面并联机构的静刚度分析?

• 作者: 关春婉 宫金良 张彦斐
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 静刚度 位移叠加法
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 10-12,16
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.09.003

摘要

论文针对2-PPr平面并联机构的静刚度进行了研究，在分析了机构支链类型与受力的情况下，提出了节点位移叠加方法。首先对机构进行子结构划分并分别求各子结构刚度，再对机构进行静力学分析，得出各节点位移，最后应用节点位移叠加方法得出在外力作用下系统末端点的位移，根据外力与机构整体变形之间的关系建立机构整体静刚度模型。通过实例验证了该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斐	山东理工大学机械工程学院	63	224	8.0	12.0
2	宫金良	山东理工大学机械工程学院	61	190	7.0	11.0
3	关春婉	山东理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0