基于静力学分析的运动副摆放位置对并联机构的影响

• 作者: 周莎莎 崔浩洋 王南
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 运动学 静力学
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.01
• 语种: 中文

摘要

目的 分析芯片封装“两转一移”柔性并联机构3-SPR和3-RPS的运动特性和静力学特性,并比较优劣.方法 运用螺旋理论对运动副不同分布的3-SPR和3-RPS机构进行运动学分析,并运用螺旋分析法求解机构的等效约束力及驱动力,得出在外载荷下机构的等效平衡方程;通过Matlab软件编程进行理论计算,运用SolidWorks软件进行建模及Adams静力学仿真,以验证理论计算的正确性,并运用有限元分析软件进行仿真验证.结果 运动副摆放位置不同,其约束力对3-SPR和3-RPS机构产生的影响也不同,3-SPR并联机构的约束力作用于定平台,相对于3-RPS并联机构的约束力作用于动平台,其约束力所产生的扰动更小,支链的变形更小.结论 3-SPR机构具有更好的稳定性,在芯片封装、压印等高精度包装工程应用中可满足更高的精度要求,为柔性机构的研究提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王南		50	336	10.0	15.0
2	周莎莎		6	29	3.0	5.0
3	崔浩洋		5	6	2.0	2.0