基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

• 作者: 任凤坤 吴德烽 尹自斌
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 52-56,88
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12+4|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.08.052

摘要

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数.ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作.此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹自斌		53	123	5.0	7.0
2	吴德烽		14	90	6.0	9.0
3	任凤坤		1	0	0.0	0.0