GPS 组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

• 作者: 丁巍 卢衷正 戈振扬
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: GPS 模糊控制 农田机器人 导航系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 字数: 1874字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统，采用GPS对田间Ι坐标定位；模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行；根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库，确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink 软件对输入、输出信号及误差反馈量 E 模拟仿真显示：GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈振扬	昆明理工大学现代农业工程学院	99	809	14.0	24.0
2	卢衷正	昆明理工大学现代农业工程学院	3	16	2.0	3.0
3	丁巍	昆明理工大学现代农业工程学院	14	27	2.0	4.0