基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究

• 作者: 尹咸阳 边宇枢
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水陆两栖机器人 全球定位系统 导航系统 ARM处理器 坐标变换
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2006.04.046

摘要

将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制,设计了一种基于嵌入式操作系统、用于水陆两栖机器人导航的GPS系统.首先构建了GPS硬件系统,然后研究了基于ARM(anvanced RISC machines)的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;在此基础上,采用高斯投影算法,将WGS-84转换至平面坐标,实现了对两栖机器人运动轨迹的连续监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边宇枢	北京航空航天大学机械工程与自动学院	20	157	6.0	12.0
2	尹咸阳	北京航空航天大学机械工程与自动学院	2	5	2.0	2.0