机器人导航系统的设计与开发磁

• 作者: 蒋美云 郭雷
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导航 避障
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1901-1904
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.10.035

摘要

论文介绍了一个机器人导航系统，该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离，当传感器发现规划路径不能继续时，可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	22	55	4.0	6.0
2	蒋美云	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	17	47	4.0	6.0