作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
GPS导航系统是最常用的卫星导航系统之一.该系统具有高精度、实时性.全天候、多用途等优点.在室外移动机器人导航中GPS已经得到了广泛的应用.本文首先介绍了GPS系统的定位导航原理与影响定位精度的因素,而后着重阐述了GPS系统在室外移动机器人的导航中的应用情况.最后结合实际情况预潮了GPS在室外移动机器人导航中的发展趋势.
推荐文章
移动机器人导航技术现状与展望
移动机器人
导航
定位
路径规划
多传感器融合
人工神经网络
模糊逻辑
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制
移动机器人
声纳传感器
有限状态机
沿墙导航
基于改进人工势场法的移动机器人导航控制
导航
改进人工势场法
PID控制器
BF-PSO
基于计算机视觉的移动机器人导航
计算机视觉
移动机器人
路径识别
自主导航
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 GPS在移动机器人导航中的应用
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 GPS 移动机器人 导航 综合导航系统
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 应用研究
研究方向 页码范围 35-36
页数 分类号 TP242
字数 2703字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张元良 机械工程学院淮海工学院 4 12 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (26)
共引文献  (26)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (2)
二级引证文献  (5)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2003(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2005(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2006(8)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(6)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2009(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2011(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
GPS
移动机器人
导航
综合导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
论文1v1指导