基于蚁群算法的机器人切割轨迹规划

• 作者: 宗光华 王巍 童安璐
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 切割 轨迹规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3132字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人切割软件开发过程中出现的切割轨迹规划问题，提出基于基本蚁群算法求解多轮廓混合轨迹加工路径规划方法。分析了机器人切割轨迹以及规划目标，并设计了符合机器人切割加工实际的改进蚁群算法。通过与图元顺序以及按最近距离求解的算例仿真结果对比，表明了蚁群算法应用于机器人切割轨迹规划的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	王巍	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	62	332	10.0	15.0
3	童安璐	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	7	1.0	1.0