粉末成形液压机自适应鲁棒运动控制

• 作者: 冯瑞琳 魏建华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粉末成形液压机 运动控制 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 352-360,337
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.08.049

摘要

在粉末冶金零件成形生产中,压坯产品的质量取决于粉末成形工艺的完成度,这依赖于成形液压机的运动控制性能.然而控制粉末成形液压机运动的电液系统是一种具有参数不确定性的非线性系统,且整个运动控制系统在粉末致密化加压成形过程中还受到了负载压制力的强非线性干扰.针对以上难题,研究中建立了负载压制力的非线性模型,将其与电液系统的动力学模型相结合,基于此包含负载动力学的控制设计模型利用自适应鲁棒控制理论设计了粉末成形液压机的压制运动控制器.理论上,该控制器保证了鲁棒瞬态性能和稳态跟踪精度.实验结果表明,所设计的电液控制器可以实现对铁基粉末成形圆柱体压坯单向变速压制工艺压制运动曲线的精确跟踪控制,并表现出良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏建华	浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室	61	721	15.0	25.0
2	冯瑞琳	浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室	5	29	4.0	5.0