基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了实现PCB铣刀的自动磨尖和降低人工成本,本文提出了一种基于机器视觉的对刀算法.该算法首先对二值化后的图像采用区域生长算法找出目标区域,其次根据不同刀型铣刀分别采用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法求得图像特征点,最后依据图像特征点的几何关系求得对刀角度.该算法的重复精度检测结果表明:PCB铣刀在同一位置的对刀角度最大误差不超过0.370°.上述实验结果说明该对刀算法能够满足设备实际精度要求.
推荐文章
基于机器视觉的PCB板自动贴装系统设计
电声制品
机器视觉
自动贴装
印制线路板
焊缝磨抛机器人视觉算法开发及视觉系统测试实验
磨抛机器人
视觉系统
焊缝测量
结构光
ROT定位
基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法
全景视觉
移动机器人
扩展卡尔曼滤波
同时定位和地图创建
基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法
机器鱼
视觉信息丢包
运动补偿控制
二次滤波
直线追踪法
圆弧切线法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于机器视觉的PCB铣刀磨尖对刀算法研究
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 机器视觉 对刀角度 区域生长 Canny边缘检测 Harris角点检测
年,卷(期) 2015,(17) 所属期刊栏目 试验与研究
研究方向 页码范围 76-79
页数 4页 分类号 TP391.4
字数 2660字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张舞杰 华南理工大学机械与汽车工程学院 30 439 10.0 20.0
2 梁雄 华南理工大学机械与汽车工程学院 8 29 3.0 5.0
3 李听听 华南理工大学机械与汽车工程学院 2 7 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (9)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (10)
二级引证文献  (6)
1986(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2020(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
对刀角度
区域生长
Canny边缘检测
Harris角点检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导