于法向量夹角信息熵的点云简化算法

• 作者: 章光 花向红 陈西江
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥感 误差熵 点云简化 法向量
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 328-336
• 页数: 9页
• 分类号: P225
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201542.0814003

摘要

针对点云简化很难完全保证精度和速度上达到最优的问题,提出了基于法向量夹角信息熵的点云简化算法.利用经典的主成分分析方法来估计点的法向量,计算法向量与参考平面的夹角,利用最邻近点搜索算法,确定每个点的K个最邻近点,并根据信息熵的定义,提出法向量夹角局部熵模型,局部熵的大小直接反映了表面的特征状况;针对不同区域局部熵大小,进行逐步的点云简化,从而可以保留凸变区域较多的点,精简较多平面区域的点,实现点云的非均匀简化.实验结果表明,该方法在简化精度和速度上都能达到较优.