农业车辆的遥操作研究

• 作者: 于亚飞 孔军 张欣欣 赵文杰
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: GUI界面 无线远距离传输 增强现实 时延
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 字数: 1749字
• 语种: 中文

摘要

遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力。以农业机器人为研究对象，提出了基于无线网络的农业机器人遥操作系统的研究内容。搭建了基于MATLAB的GUI界面的人机交互界面，并对GUI界面运用了增强现实技术，标示出了图像的中心线，使操作者更好的掌握工作现场的信息，同时搭建了远距离无线传输的系统，来增强无线信号的强度和覆盖范围。最后，对整个系统的时延做了测试分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于亚飞	南京农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
2	赵文杰	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
3	孔军	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
4	张欣欣	南京农业大学工学院	3	6	2.0	2.0