气动搬运机械手的单片机控制系统研制

• 作者: 钟奇 韩立兮
• 来源期刊: 商品与质量
• 关键词: 机械手 单片机 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（41）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 字数: 2394字
• 语种: 中文

摘要

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.机械手是近些年发展起来的一种高端科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支.它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点.机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产率.近年来,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用,特别在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸等等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩立兮		8	4	1.0	2.0
2	钟奇	广东技术师范学院天河学院机电工程系	12	17	2.0	4.0