协作四旋翼系统运动控制分析

• 作者: 张权 张浩森 罗元勇 蒲敏
• 来源期刊: 电工技术：理论与实践
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 单片机 协作机
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 210-210
• 页数: 1页
• 分类号: V279

摘要

四旋翼飞行器是非线性，强耦合，多变量系统，协作四旋翼系统飞行器的通信包括飞行器和飞行器、飞行器和上位机。本系统无线传输信道与单片机通信信道分离，不占用单片机资源。 机器人协作分为并发式协作、耦合式协作、联合式协作三类。 在动态环境下，Market—Manet协作机制对多机器人进行任务分配能有效解决群体机器人面临复杂的任务分配问题．可应用于大规模机器人分配。能够实现全局最优任务分配，解决了四旋翼协作航拍系统的任务分配和路径规划问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张权	吉林大学物理学院	2	5	1.0	2.0
2	罗元勇	吉林大学物理学院	1	0	0.0	0.0
3	张浩森	吉林大学物理学院	1	0	0.0	0.0
4	蒲敏	吉林大学物理学院	2	0	0.0	0.0