四旋翼几种控制方法比较

• 作者: 王贞琪 马洁
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 比例-积分-微分控制 模糊比例-积分-微分控制 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究·自动化技术
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.02.007

摘要

四旋翼无人机飞行器是世界无人机发展的热点之一.针对具有6自由度和4个控制输入的四旋翼飞行器系统,讨论了该系统的姿态控制问题.分别采用了经典比例-积分-微分(PID)控制、模糊PID控制和模型参考自适应控制设计四旋翼飞行器的姿态控制器.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真测试,对所设计的几种控制器的有效性进行了验证.仿真结果表明,3种控制方法均能实现对四旋翼飞行器的姿态控制,其中模型参考自适应控制的效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马洁	北京信息科技大学自动化学院	48	194	8.0	13.0
2	王贞琪	北京信息科技大学自动化学院	2	16	1.0	2.0