工业机器人时代来袭

• 来源期刊: 现代国企研究
• 学科: 经济
• 关键词: 万能机器人 工业机器人 卡雷尔 ROBOT 沃尔 执行机构 自动化生产 制造工厂 示教再现机器人 轨
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: F426.6

摘要

<正>1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人"Robot"这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申