上肢康复机器人的设计研究

• 作者: 董小康 蔚国飞 费秋仙
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 上肢康复机器人 结构设计 有限元分析 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 字数: 788字
• 语种: 中文

摘要

上肢康复机器人是针对偏瘫病人及上肢需要锻炼保健人群的需要而设计的机电一体化产品。本文提出了上肢康复机器人的原理方案，设计了机器人的机械结构，并进行三维建模、装配、干涉检查以及主要零件的有限元分析，设计了其控制系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费秋仙	上海电机学院机械学院	9	5	1.0	2.0
2	蔚国飞		2	0	0.0	0.0
3	董小康		1	0	0.0	0.0