Mecanum轮式机器人运动分析与结构设计

• 作者: 俞金华 朱奇滨 贾茜 黄达城
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位移动 机器人 运动分析 结构设计
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 创新视点
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 859字
• 语种: 中文

摘要

Mecanum轮式机器人是一种能够实现前后运动、侧向平移以及绕中心旋转等运动的全方位移动机器人。该机器人运动灵活，控制简单，但车轮机构复杂，对不平路面的适应能力较差。在运动学分析的基础上，本研究设计了一款能够用于微弱不平路面的Mecanum轮式机器人。该机器人采用两端支撑结构的车轮，车体设计考虑了车轮与地面的接触以及减震问题，具有较好的适应性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾茜		19	67	3.0	8.0
2	黄达城		1	6	1.0	1.0
3	朱奇滨		1	6	1.0	1.0
4	俞金华		1	6	1.0	1.0