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摘要:
空间柔性运动体因形状、位置、运动状态等不确定而难以检测、跟踪。为此,本文以烟花为例,提出并实现了一种基于机器视觉的空间柔性运动体检测定位方法:首先建立立体交汇布站的数学模型,然后建立一种依赖于标记矩阵的背景生成和更新算法;在目标的检测阶段,采用当前帧和前一帧图像差分得到有效的目标区域;
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目标跟踪
基于双目视觉动态跟踪的机器人标定
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标定
定位误差
运动学模型
双目视觉
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 机器视觉的空间柔性运动体位移及跟踪研究
来源期刊 科学导报 学科
关键词 机器视觉 运动检测 图像采集
年,卷(期) 2015,(21) 所属期刊栏目 科技博览
研究方向 页码范围 223-224
页数 2页 分类号
字数 1828字 语种 中文
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1 王道俊 5 18 3.0 4.0
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