基于solid works码垛机器人的结构设计及其部件分析

• 作者: 李娟 李腾 江浩 王素玉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 solid works 结构设计 有限元分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3442字
• 语种: 中文

摘要

针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求,根据实用功能需求和以往搬运机器人的性能要求,设计了一种码垛机器人.介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能.通过布局草图设计零件模型,采用自上而下的建模方法,利用Solid works对三自由度码垛机器人的基本结构及组成部件进行建模,利用Solid works simulation插件进行了装配干涉检查并对其关键部件的设计进行了分析,以确保关键部位可靠性和安全性.分析结果显示,该机器人在满负载情况下,车架的设计能够满足危险品物流自动化的需求,因而提供了一种实用型的码垛机器人的特殊设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素玉	山东科技大学机械电子工程学院	64	436	11.0	18.0
2	江浩	山东科技大学机械电子工程学院	32	175	8.0	11.0
3	李娟	山东科技大学机械电子工程学院	8	31	3.0	5.0
4	李腾	山东科技大学机械电子工程学院	5	22	3.0	4.0