基于两半式涡流线圈和巡线机器人的高压输电线在线检测系统

• 作者: 季宏丽 曹雷 程军 裘进浩 贾娟 贾永刚 郭锐
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线 电涡流 无损检测 巡线机器人 锁相放大 小波去噪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 86-89,110
• 页数: 5页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 3464字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种新型的两半式涡流探头，结合线上机器人巡查机构，用于高压输电线的在线无损检测，涡流探头由两半共4个扇形线圈绕组组成。设计了基于涡流检测和机器人技术的检测系统硬件平台，阐述了涡流探头用于输电线外层铝绞线缺陷检测的工作方式，探头传感信号通过锁相放大器提取。为了提高信噪比，采用了小波变换的方法对信号中噪声予以去除。通过对3种激励频率下检测信号值的比较，得出两半式涡流探头用于输电线在线检测的灵敏度随频率增加而改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季宏丽		94	484	11.0	17.0
2	裘进浩	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	623	12.0	18.0
3	郭锐	国网山东省电力公司电力科学研究院电力机器人技术实验室	15	22	3.0	3.0
4	曹雷	山东鲁能智能技术有限公司研发中心	4	47	2.0	4.0
5	贾娟	山东鲁能智能技术有限公司研发中心	3	4	1.0	2.0
6	贾永刚	山东鲁能智能技术有限公司研发中心	7	6	2.0	2.0
7	程军	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	8	48	3.0	6.0