基于OSGEarth的无人直升机任务规划系统开发

• 作者: 张大高 张明 黄福贵
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航路判定 OSG/OSGEarth 三维可视化 实时航迹显示
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122+.3|V279
• 字数: 2485字
• 语种: 中文

摘要

利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能.相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务规划(航迹有效性判定)的需求,在实时显示无人直升机关键状态的同时,还极大地提高了软件界面的交互性与用户使用体验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄福贵		12	24	2.0	4.0
2	张明		2	2	1.0	1.0
3	张大高		1	2	1.0	1.0