线性二自由度汽车操纵稳定性仿真分析

• 作者: 何法 景园 王鑫 赵强
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 稳态响应 横摆角速度 质心侧偏角 侧偏刚度
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 道路与交通
• 页码范围: 64-67,76
• 页数: 5页
• 分类号: S776|U461.6
• 字数: 2300字
• 语种: 中文

摘要

横摆角速度和质心侧偏角是描述汽车稳定性的两个重要指标,汽车在高速行驶时,驾驶员紧急转向会导致车辆失去控制,很容易造成侧滑乃至翻车等严重交通事故,因此有必要对汽车操纵稳定性进行分析.本文建立了汽车线性二自由度系统的数学模型,应用仿真分析软件Matlab/sinulink,以前轮转角为输入,对系统进行时域分析.比较不同车速、不同前轮转角和不同轮胎侧偏刚度下的稳态响应曲线,分析汽车横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响.若汽车选用侧偏刚度的轮胎,在较低的车速和较小的前轮转角下行驶,是较为安全的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	王鑫	东北林业大学交通学院	13	76	4.0	8.0
3	何法	东北林业大学交通学院	3	36	3.0	3.0
4	景园	东北林业大学交通学院	3	9	2.0	3.0