摆叶马达伺服系统的自适应Backstepping控制

• 作者: 刘峻 张剑峰
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摆叶马达 电液伺服系统 非线性 Backstepping控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.54|TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2016.02.009

摘要

通过分析摆叶马达伺服系统的非线性特征,得到整个系统的非线性数学模型,并基于该模型为摆叶马达伺服系统设计了非线性Backstepping控制器.结果表明,与常规PID控制系统相比,非线性Backstepping控制系统跟踪误差降低了约50％;非线性Backstepping控制器具有很高的控制精度,能够满足高精度摆叶马达伺服系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑峰		94	459	11.0	17.0
2	刘峻		5	21	2.0	4.0