小型无人机快速最优化稳像方法研究

• 作者: 赵红颖 辛甜甜 郑鸿云 魏云鹏
• 来源期刊: 影像科学与光化学
• 关键词: 小型无人机 电子稳像 主运动估计 L1最优化 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 51-58
• 页数: 8页
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051

摘要

小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动.该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果.最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红颖	北京大学遥感与地理信息系统研究所	25	274	10.0	16.0
2	魏云鹏	北京大学遥感与地理信息系统研究所	2	4	1.0	2.0
3	辛甜甜	北京大学遥感与地理信息系统研究所	2	4	1.0	2.0
4	郑鸿云	北京大学遥感与地理信息系统研究所	3	5	1.0	2.0