基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水路运输 船舶运动控制 水翼艇 非线性反馈 鲁棒控制 闭环增益成形
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 60-63,73
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3222字
• 语种: 中文

摘要

为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.仿真结果表明:在模型摄动时,鲁棒控制器主要改进纵摇效果,而非线性反馈控制能同时改进升沉和纵摇效果,控制效果比鲁棒控制器提升70％以上,控制能量比鲁棒控制器节省90％以上.简单的理论分析和仿真研究结果表明:正弦函数驱动的非线性反馈对于MIMO系统的控制同样适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0