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摘要:
设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具.该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等.基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示.
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文献信息
篇名 可重组模块化串/并联机构教具的设计
来源期刊 河北工程技术高等专科学校学报 学科 工学
关键词 可重组模块化 教具 串联机构 并联机构
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 电力工程技术
研究方向 页码范围 17-20,32
页数 5页 分类号 TP242.2
字数 1926字 语种 中文
DOI 10.16046/j.cnki.issn1008-3782.2016.01.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张鹏程 河北工程技术高等专科学校电力工程系 24 49 4.0 6.0
2 石岩 河北工程技术高等专科学校电力工程系 15 40 3.0 5.0
3 刘国亭 河北工程技术高等专科学校电力工程系 8 25 2.0 5.0
4 李金春 河北工程技术高等专科学校电力工程系 2 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
可重组模块化
教具
串联机构
并联机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北水利电力学院学报
季刊
2096-5680
13-1248/T
16开
河北省沧州市重庆路1好
1990
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