可重组模块化串/并联机构教具的设计

• 作者: 刘国亭 张鹏程 李金春 石岩
• 来源期刊: 河北工程技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可重组模块化 教具 串联机构 并联机构
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电力工程技术
• 页码范围: 17-20,32
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16046/j.cnki.issn1008-3782.2016.01.005

摘要

设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具.该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等.基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏程	河北工程技术高等专科学校电力工程系	24	49	4.0	6.0
2	石岩	河北工程技术高等专科学校电力工程系	15	40	3.0	5.0
3	刘国亭	河北工程技术高等专科学校电力工程系	8	25	2.0	5.0
4	李金春	河北工程技术高等专科学校电力工程系	2	0	0.0	0.0