腰椎手术机器人系统研究

• 作者: 付宜利 王学占 高文朋
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 手术机器人 腰椎手术 辅助型机器人,主从型机器人
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4229字
• 语种: 中文

摘要

手术机器人是机电一体化的典型代表,能够显著提高手术的精度和稳定性.伴随着计算机技术和人工智能的发展,现已成为世界各国的研究热点.腰椎是人体脊柱的一部分,特殊的结构使得腰椎手术风险大,对手术安全性要求高.近年来,多种不同的机器人系统被应用于腰椎的手术中.讨论了当前可用于腰椎手术的机器人系统现状,对它们各自的结构、功能进行了简要介绍,并对存在的问题和未来的发展方向做了简明阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	176	2658	28.0	43.0
2	高文朋	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	19	98	6.0	9.0
3	王学占	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0