具有饱和输入和通信约束的多智能体系统的包含控制

• 作者: 方建印 谢欣欣
• 来源期刊: 河南工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性多智能体系统 有向拓扑 输入饱和 间歇通信 半全局包含控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|TP18
• 字数: 4509字
• 语种: 中文

摘要

研究了有向拓扑下具有饱和输入和通信约束的线性多智能体系统的包含控制问题,利用代数图论和Lyapunov 控制方法证明了相应结论.假设系统是有界输入渐近零可控的且任意追随者至少存在一个领导者到它有一条有向道路,若持续通信时长大于某一阈值,利用代数Riccati方程设计的低增益间歇反馈控制协议可以使系统达到半全局包含控制.最后,给出仿真实例证明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建印	河南工程学院理学院	7	3	1.0	1.0
2	谢欣欣	河南工程学院理学院	1	0	0.0	0.0