基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法研究

• 作者: 党明辉 郭亮
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 PID控制 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程与信息技术
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP173.3
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2016.01.009

摘要

针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统模型参数的时变性、非线性以及负载扰动等问题,在建立永磁同步直线电机的动态数学模型的基础上,结合传统PID算法和具有强自适应能力、强抗干扰能力的模糊神经网络智能算法的优点,提出一种基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法.运动控制系统仿真实验结果表明:系统经模糊神经网络PID控制静态误差为零、干扰影响小,过渡过程时间缩短近50％,相对于传统PID控制和模糊PID控制具有更高的控制精度、更好的动态特性和静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭亮	浙江理工大学机械与自动控制学院	23	121	5.0	10.0
2	党明辉	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	16	1.0	2.0