离散时间异质多智能体系统的一致性控制

• 作者: 刘聪 周强 胡晓光
• 来源期刊: 工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异质系统 多智能体系统 离散时间系统 一致性 通信 时延
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 143-148
• 分类号: TP11
• 语种: 中文
• DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.01.019

摘要

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓光	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	47	936	15.0	30.0
2	周强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	57	334	10.0	16.0
3	刘聪	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	8	2.0	2.0