基于DSP的直线特征提取算法

• 作者: 曹月花 罗文广
• 来源期刊: 广西科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 灰度化 改进中值滤波 直线特征边缘检测 ROI区域霍夫变换
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 14-18,25
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2016.01.004

摘要

为解决车道线识别实时性差问题,提出了基于DSP的直线特征提取算法.基于DM6437视频采集系统,通过CCD摄像头采集图像数据,对感兴趣区域提取灰度,以减少实时算法的计算量;在此基础上,通过对有效区域进行改进算法的中值滤波,有效选择噪声和信号点的灰度值进行中值处理,实现道路有效区域边缘保护和消除噪声的功能;再通过提取直线特征边缘检测,根据需要进行Sobel边缘检测,结合直方图筛选、直线连通性分析能有效的平滑噪声并细化边缘,能够达到道路图像的分割、配准和识别的效果,提高算法的准确性和实时性;最后,结合霍夫变换算法,在边缘检测的基础上得到直线参数方程,并且通过先验知识改进Hough变换算法提高算法实时性,准确找出直线位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0
2	曹月花	广西科技大学电气与信息工程学院	3	12	2.0	3.0