四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

• 作者: 徐红兵 秦钢 辛晓帅 陈锐
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮独立驱动 直接横摆力矩控制 模糊逻辑 电驱动系统 双层控制结构
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 202-207
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.03.008

摘要

以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象，提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构，包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层，设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩；在力矩分配层，设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后，通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红兵	电子科技大学自动化工程学院	61	458	11.0	17.0
2	辛晓帅	电子科技大学自动化工程学院	6	79	3.0	6.0
3	陈锐	电子科技大学自动化工程学院	3	10	3.0	3.0
4	秦钢	电子科技大学自动化工程学院	2	25	2.0	2.0