基于SCARA结构的智能对弈机器人

• 作者: 赵悦
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 对弈机器人 SCARA 机械臂 智能
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 164-166,233
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1725字
• 语种: 中文

摘要

阐述了一种基于SCARA结构的智能对弈机器人。利用基于SCARA结构的四自由度电机配合信息传感器进行图像识别，通过控制算法实现“手”、“脚”功能，运用高精度运动控制技术，能够模仿人类的思考，在棋盘上和人对弈走棋过程。并且以优异的算法、快速的响应运动、高稳定性、高智能程度通过实验生产，实现国内多个科技馆的游客互动展示。