车辆差动制动/前后牵引和主动侧倾力矩的综合控制算法

• 作者: 赵唤
• 来源期刊: 汽车文摘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

提出了一种车辆差动制动、前后牵引扭矩和主动侧倾力矩综合控制的一体化底盘控制(ICC)算法.该算法能够通过增加车辆的行驶速度,减少车轮旋转的单圈时间,提高车辆在转弯时的横向稳定性,且具有单独的电子稳定控制系统、四轮驱动和主动侧倾控制系统的最佳协调性能.